폰으로 재고, 국가기준점으로 틀린 정도를 숫자로 남깁니다
땅에그린은 폰으로 내 땅의 위치를 재고, 국토지리정보원이 관리하는 국가기준점 위에서 잰 값과 맞대어 얼마나 틀릴 수 있는지를 숫자로 붙여 사진과 함께 기록해 드리는 서비스입니다.
측량까지는 필요 없지만 내 땅이 지금 어떤지 알고 싶은 분을 위한 도구입니다. 첫 손님으로는 춘천의 상속·부재 농지 소유자를 먼저 만나 보려 합니다.
한 번 잰 오차 0.17~2.82 m
(24회 중 5회) 바로 알려 줌
좌표 오차 (유효 10회)
10/17 ~ 10/19
걸어온 길
- 9/12아이디어 당일 입력 웹을 만들어 오후에 동두천에서 첫 실측
- 9/16양주 회암동 국가 통합기준점 U포천15 위에서 네 가지 방식으로 13회 측정
- 10/14모두의 창업 2기 1라운드 진출 안내 (10/15 공식 발표)
- 10/15동두천 RTK 기준점 3곳에서 대조. 위치가 멈추는 현상을 발견해 그날 앱을 고치고 다시 재서 0.52 m
- 10/17땅에그린 시험판 0.1, 하늘그린 일보 1호
- 10/18시험판 0.2: 동의한 분만, 위치는 빼고 기준점 기준 값만 보태는 시험 자료 모으기
- 10/19시험판 0.3: 지적도 겹치기와 필지 정보
"법적 효력이 필요한 정식 측량과 구분하여 '기록·확인 목적의 적정기술'로 포지셔닝한 것도 현실적이다."한림대학교 창업지원본부 1라운드 심사 의견 중
정답을 아는 점 위에서, 폰이 얼마나 틀리는지 쟀습니다
폰 화면에 나오는 정확도 숫자는 폰이 스스로 추정한 값입니다. 실제로 얼마나 틀리는지는 좌표가 고시된 기준점 위에서 재 봐야 알 수 있어서, 그 일부터 했습니다.
| 날짜 | 장소와 정답 | 한 것 | 결과 |
|---|---|---|---|
| 9/12 | 동두천 비행장, 교육 RTK 기준점 P1 | 아이폰으로 10지점 18분 기록 | P1 과 5.03 m 어긋남. 화면의 흩어짐(0.03~0.94 m)은 정확도가 아니라 폰 위치 캐시의 안정성이었음 |
| 9/16 | 양주 회암동 U포천15 (국가 통합기준점, 국토지리정보원 고시 제2026-0959호) | 네 가지 방식으로 13회 | 유효 10회. 한 번 잰 값 0.17~2.41 m, 평균 좌표 오차 0.537 m |
| 10/15 | 동두천 RTK 기준점 P1·P3·P8 | 폰을 표시 위 바닥에 눕혀 5분씩 10회 | 유효 7, 무효 2(5분 내내 좌표 1개), 중복 1. 유효 7회 모두 남쪽으로 치우침 |
발견하고 그날 고친 것
10월 15일 P8 에서 5분 내내 좌표가 하나도 바뀌지 않는 측정이 두 번 나왔습니다. 폰은 정상처럼 보였지만 위치가 멈춰 있었습니다. 그 자리에서 앱에 위치 멈춤 경고를 넣고 다시 재서 0.52 m 를 얻었습니다.
폰 GPS 는 오래 평균해도 치우침이 남습니다
사용자는 모른 채 받음
한 번 잰 수평 오차
튀는 값
모두 남쪽으로 치우침
그래서 땅에그린은 무효 측정을 바로 알려 주고, 그날 그 자리의 치우침을 기준점에서 재서 결과에 정확도를 붙이는 쪽으로 만들고 있습니다.
누구나 폰으로 열어 볼 수 있는 시험판
궁금해서 한 번 해 보는 정도로 쓸 수 있게 만들었습니다. 설치 없이 폰 브라우저에서 열리고, 2분 동안 재면 결과와 1쪽 기록 이미지를 드립니다.
| 판 | 날짜 | 더한 것 |
|---|---|---|
| 0.1 | 10/17 | 2분 재기, 같은 좌표 반복과 튀는 값 거르기, 내 주변 국가기준점 안내, 위치 멈춤 판정, 사진·메모와 1쪽 기록 이미지 |
| 0.2 | 10/18 | 시험 자료 보태기: 동의한 분만, 위도·경도는 보내지 않고 기준점 기준 값만 |
| 0.3 | 10/19 | 항공사진 위 지적도 겹치기, 그 자리 필지의 지목·면적·용도지역·공시지가, 오차 원과 "어느 필지 쪽인지 말할 수 있는지" 판정 |
조심해서 만든 곳
- 정확한 위치는 다른 곳으로 보내지 않습니다. 어느 필지인지는 폰 안에서 계산합니다(자동 시험으로 확인).
- 지적도 선에서 잰 거리가 폰 오차보다 작으면 "이 화면으로는 어느 필지 쪽인지 말할 수 없습니다"라고 그대로 말합니다.
- "경계 확인", "정확한 경계" 같은 말은 쓰지 않습니다.
폰 기록 위에 드론으로 찍은 지금의 땅을 겹칩니다
정사영상과 높이 지도를 실제로 만들어 보았습니다. 면적 산출과 날짜별 변화 비교는 아직 하지 않았습니다. 폰 측정과 같은 핵심(재고, 정답과 대조하고, 기록으로 남긴다)을 넓히는 후보입니다.
| 해 본 것 | 숫자 | 뜻 |
|---|---|---|
| 동두천 정사영상·높이 지도 | M300 RTK 사진 133장, 지상기준점 11점. 높이 지도 대 측량 11점 RMSE 4.9 cm | 큰 그림 기록이 cm 급으로 맞음 |
| 처리 자동화 (RealityScan 리눅스, WebODM 자체 구축) | 133장 약 80분 사람 손 없이 처리, 사람이 만든 결과와 −1.1~+1.3 cm. WebODM 은 사람 조작 0회 72분 | 1인 운영이 가능한 처리 흐름 |
| 지상기준점 없이 해발 맞추기 | 이륙 지점 한 점 높이 맞춤 뒤 RMSE 0.179 m (시험 11개 통과) | 폰 측정과 드론 결과를 잇는 고리. 소형 드론 실사진은 아직 |
누가, 무엇 때문에 땅을 확인하고 싶어 하는지
공개 글 사례 53건에서 고객이 원한 것
| 원하는 것 | 사례 | 폰으로 지금 |
|---|---|---|
| 측량 전에 내 땅이 대략 어디서 어디까지인지 현장 확인 | 17 | 트인 곳 가능 |
| 없을 때 땅에 생긴 일을 알고 증거 남기기 | 9 | 큰 변화는 위치, 작은 변화는 사진 |
| 사거나 팔기 전 서류와 현장 대조 | 9 | 1~2 m 의심은 판정 못 함 |
| 측량 말뚝 다시 찾기 | 8 | 부족, 근처 안내만 |
| 측량끼리·앱끼리 다를 때 무엇을 믿을지 숫자로 | 8 | 기준점 대조 숫자가 답 |
춘천에서 지금 생기는 일
- 2026 농지 전수조사: 춘천 "전체 농지 7000여 필지" 중 1차 위반 소지 "5500여 필지" (기사 표현)
- 춘천시의회 결의(2026-10-08): "고령농과 상속 소유자를 위한 상담·서류 지원" 확대 요구
이미 있는 것과 빈자리
경쟁 앱 162개
면적·GPS 측량 앱을 앱스토어·구글 플레이에서 조사. 지적도 겹치기·면적·오프라인·내보내기는 경쟁 앱이 앞섭니다. 폰만 + 국가기준점 대조 + 무효 측정 거르기 + 땅 기록을 묶은 앱은 찾지 못했습니다. 다만 정답과 대조하는 기능 자체는 무료 앱 GPSTest 도 하므로 '처음' 이라고 하지 않습니다.
가장 가까운 경쟁
앱: 선우테크 스마트 면적측정·손해평가, 랜디-i, GPSTest, MapLab Survey, GPS Fields. 162개 밖에서 새로 본 직접 경쟁: 산소지기(30초 측정, 오차 원, 카카오톡 공유, 정답 대조는 없음). 우리가 아직 못 하는 것: 면적·평, 오프라인, 지도 파일 내보내기, 사진·PDF 보고서.
가격의 자리
근거가 되는 실제 금액: 무료 지도 앱 0원, LX 말뚝 재표시 필지당 66,000원, LX 경계복원측량 1필지 기본 436,000원. 지원서의 가격은 가설이고 고객 확인은 아직 0건이라, 11월 인터뷰와 무상 시범 뒤 '비싸다'고 느끼는 선을 들어 고칩니다.
공공 발주
나라장터 드론 공고 1,476건을 모두 보고, 드론사용사업(6039) 업종 제한 용역 180건·283.9억원을 찾았습니다.
해외에서 큰 곳
지적도와 GPS 기능 자체보다, 무단침입·보조금 신청처럼 사람을 움직이게 하는 순간에 붙은 서비스가 컸습니다. 우리 순간은 농지 전수조사와 상속입니다.
나라가 공개한 땅·공간 데이터 22,311개를 정리했습니다
국토지리정보원, 브이월드, 국토교통부, 농림·산림·환경·국가유산·기상·지자체까지 쓸 수 있는 공개 데이터와 API 를 모두 모아 어디서 어떻게 부르는지 정리했습니다. 그중 17,611개(79%)는 신청 없이 지금 바로 쓸 수 있습니다.
이미 묶어 본 것: 시험판 0.3 한 화면
국가기준점
양주 4점과 춘천 51점을 시험판에 넣어, 가장 가까운 기준점을 거리·방향과 함께 안내합니다.
항공사진·지적도
브이월드 항공사진 위에 연속지적도 선을 겹쳐 보여 줍니다.
필지 정보
그 자리 필지의 지목·대장 면적·용도지역·공시지가·토지이용계획을 함께 보여 줍니다.
내 측정 오차
폰이 틀릴 수 있는 범위를 원으로 그리고, 지적도 선까지 거리와 비교해 말할 수 있는 것만 말합니다.
이 밖에도 위성기준점 관측소 234곳, 1945년부터의 옛 항공사진 목록, 연도별 항공영상, 지오이드·수직기준 자료를 확인해 두었습니다.
전국 폐교·공실 지도: 땅과 건물이 지금 실제로 쓰이는지 공공 데이터로 판단합니다
폐교알리미·한국부동산원 공실률·건축물대장·토지 데이터를 매주 월요일 새벽에 자동으로 모아 지도에 올립니다(가장 최근 2026-10-19 04:21). 좌표는 국가 좌표계에서 직접 변환하고, 건물마다 규칙과 AI 판단으로 '실제로 쓰이는지' 등급을 매깁니다. 예를 들어 창고로 바뀐 폐교 1위는 부산 세산초로, 지금은 다이소 부산허브센터(141,316 ㎡)입니다.
땅에그린과 같은 질문입니다. 폰 측정이 현장에서 '내 땅이 어디까지이고 지금 어떤 상태인가' 를 잰다면, 이 지도는 같은 질문에 먼 곳에서 공공 데이터로 먼저 답합니다.
보여 줄 곳: 지도 위쪽 '판단' 탭이 건물별 등급입니다. 한계: 공실은 지역별 공실'률' 통계라 개별 매물이 아니고, 수요 확인을 대신하지 않습니다.
해 본 기술 전부
갈아탈 목록이 아니라 같은 핵심(위치를 재고, 정답과 대조해 정확도를 붙이고, 기록으로 남긴다)을 넓힐 후보입니다. 첫 고객에게 무엇을 먼저 붙일지 여쭙고 싶습니다.
상태: ● 가동·공개 중 / ◐ 결과·코드는 있으나 서비스는 꺼짐 / ○ 문서·구상만. 10월 15일 이후의 예비연구·시험판·경쟁 앱 조사는 앞 탭에 있습니다.
| # | 이름과 한 줄 | 대표 숫자 | 상태 (10/14) |
|---|---|---|---|
| A1 | 1차 공간기록 (동두천) 폰 GPS 반복 + 메모·사진 지점 기록 | 10지점 18분. RTK GCP 대비 5.03 m (같은 X) | ◐ 서버 꺼짐, 데이터 보존 |
| A2 | 기준점 대조 측정 앱 국가 기준점 위에서 폰 오차 확정 | 1회 0.17~2.41 m, 반복 평균 0.537 m (U포천15, 13회) | ● 수동 기동 중(200), 10-15 동두천 11점 재측정 준비 |
| A3 | 재방문 측정 앱 같은 지점 재측정·변화 비교 | 갤럭시 S9 등 구형 폰 동작 | ◐ 서버 꺼짐(꺼짐) |
| A4 | 공간기록 공개 페이지 1·2차 결과와 이용 방식 | 바탕지도 6종 | ● 열림 (국·영문) |
| A5 | 기준점 조회·좌표 도구 최근접 기준점·조서·좌표변환 | 전국 5,136점 캐시, 변환 0.1 m 이내 | ● 도구 존재(명령으로 실행) |
| A6 | 손계산 대조·설명서 앱 계산을 종이로 재현 | 10지점 중 8지점 완전 일치 | ● 문서 |
| A7 | 공간기록 사업 설계 수요·가격·순서 | 강원 현황파악 발주 231건 대 드론 명시 2건 | ○ 문서 |
| B1 | 공간정보 교육 데이터 M300 RTK + GCP 현장 확보 | 사진 133장, GCP 11점, RTK 비행 약 10회 | ● 데이터 보유 |
| B2 | WebODM 자체 구축 집 서버 사진측량 | GCP 유무로 면적 111배 차, 2노드 병렬 | ● 가동 중(로컬) |
| B3 | 동두천 4방식 비교 사이트 같은 사진, 4가지 처리 나란히 | 단단한 바닥에서 넷 모두 측량 높이와 6 cm 안, RS GCP RMSE 3.0/1.7/3.9 cm | ● 열림 (검색 노출 안 함) |
| B4 | RealityScan 리눅스 자동 서버가 손 안 대고 처리 | 133장 약 80분, 사람 결과와 ±1.3 cm | ● 실행기 존재 |
| B5 | GCP 없는 해발 파이프라인 이륙점 한 점으로 해발 맞춤 | RMSE 0.179 m (보정 전 −1.35 m) | ◐ M300 사진으로만 시험, Air 2S 실비행 전 |
| B6 | Air 2S 비행 계획 도구 DroneGrid + Litchi + 검사 도구 | 시험 11개 통과(10-14 실행) | ◐ 실제 비행 전 |
| B7 | 좌표·높이 처리 기타 빙상경기장 GCP 변환, 기존 지물 GCP | EGM08 대 국가 지오이드 0.296 m 차 | ● 문서 |
| D1 | 전국 폐교·공실 지도 공공 데이터 주간 자동 수집 지도 | 폐교 4,026건, 공실률 9,382건·391지역 | ● 열림, 주간 자동 배포 |
| D2 | 건축물대장·토지 결합 + AI 판단 건물별 실사용·적합 등급 | 필지 4,043/4,044, 창고화 폐교 138곳 | ● 주간 자동 |
| E1 | 영상 AI 분할 (SAM) 위성·정사영상에서 건물 등 경계 자동 추출 | 양주 44 MB 영상 115초, 마스크 1,385개 | ◐ 결과·모델 보존, 감시 자동 실행 멈춤 |
| E2 | 사진 몇 장 3D (VGGT) 사진 17장으로 3D 점군 | 17장 7.8초 | ◐ 설치만 남음, 결과물 없음 |
| E3 | 나라장터 발주 전수 분석 공공 드론·측량 시장 구조 | 1,476건, 6039 180건·283.9억, 기술90:가격10 | ◐ 원자료 보존, 일일 감시 자동 실행 없음 |
| E4 | 전선·철탑 살펴보기 도구 OSM 송전선 지도 | 양주 전선 25구간·지지물 69개 | ◐ 스크립트 보존 |
| E5 | 토공량 학습 (해외 온라인 강의) 절토·성토 계산 실습 | 기준면에 따라 8배 차 확인 | ○ 합성 실습만, 지원 안 함 |
GNSS 장비 검토 (돈 쓰기 전에 걸러 낸 것)
- SOKKIA GRX1 중고: 기각 권고(2026-09-15)
- arcRover 구상: 보류(2026-09-06, "로버를 아예 빼고 간다")
- SMA25R: 취소(2026-10-03)
- D-RTK 3 + M4E: 결정만, 구매 기록 없음. 2026-10-14 기준 "아직은 GCP는 불가능"
- GEODNET GEO-MEASURE: 사지 않기로 함
- GEODNET 기준국 시계열: 스냅샷 수동, 자동 실행 미등록
- 국토지리정보원 VRS: 재시험 후 확정
- 상시관측소 RINEX: 도구만
- GNSS 로버 국내 인정 조사: 조사
- 2R 대조실험 추적표: 초안
6주 동안 숫자로 채울 것
1라운드 목표 세 가지
- 춘천 조건별 오차 표 v1: 스마트폰 기종, 지형, 주변 건물, 위성 수신 환경에 따른 오차 (심사 의견 그대로)
- 용도별 허용 정확도 표 v1: 위치 찾기, 대략 면적, 변화 기록, 측량 전 가늠 등을 고객 응답으로
- 첫 고객 한 부류 확정, 인터뷰 10건 이상, 무상 시범 5건, 지불 신호 기록
용도별 허용 정확도 초안 (지금 판단, 고객 응답으로 고칩니다)
| 용도 | 폰으로 지금 | 정식 측량 |
|---|---|---|
| U1 위치 찾기·현장 안내 (상속 땅, 선산) | 트인 곳은 될 것으로 봄, 나무 아래는 아직 안 재 봄 | 필요 없음 |
| U2 대략 면적·작물 계획 | 시험이 필요함 | 정산·분할은 필요 |
| U3 변화 비교·무단 사용 기록 | 2~3 m 넘는 변화만 위치로, 그 아래는 사진으로 | 분쟁이면 필요 |
| U4 측량 전 가늠 (침범 의심 고르기) | 3 m 넘는 의심만 고를 수 있음 | 결론은 측량 |
| U5 측량 말뚝 다시 찾기 | 모자람 | 다시 표시는 측량 |
| U6 경계·분쟁·매매 정산·건축 | 안 됨, 지적측량(LX)으로 안내 | 필요 |
멘토님과 함께 정하고 싶은 숫자
| 정할 것 | 제안 | 언제 |
|---|---|---|
| 문제가 정말 있나 | 6명 중 4명 이상이 지난 일(방문·전화·비용·앱 시도)을 구체적으로 말함 | 10/25 |
| 인터뷰 수 | 누적 10명, 허용 오차 응답 8개 | 11/1 |
| 첫 고객 한 부류 | 정함(10/17): 춘천 상속·부재 농지 소유자 중 춘천의 자기 땅에 직접 가는 사람. 인터뷰를 이 부류에 모읍니다 | 정함 |
| 무상 시범 | 누적 5건, 받은 분 절반 이상이 다음 행동(가족 공유·재방문 날짜·소개) | 11/15 |
| 지불 의사 | 가격 응답 5개 이상, '비싸다'고 느끼는 선이 건당 원가보다 높음. 건당 원가(이동 + 들인 시간 + 장비 몫)는 11/9 전에 정합니다 | 11/15 |
| 다시 쓰기 | 재방문 요청·약속 2건 이상 | 11/22 |
지금 비어 있는 것 (솔직하게)
- 대면 고객 인터뷰 0건, 돈 낸 고객 0건 (1라운드는 돈을 받지 않고 지불 신호로 확인합니다)
- 춘천 현장 측정은 111회 설계만 있고 아직 재지 않았습니다
- 기종은 아이폰 1종, 나무 아래 정확도와 경쟁 앱과 나란히 잰 숫자도 아직입니다
여쭙고 싶은 것
- 폰 공간기록이라는 핵심을 유지하고 정사영상·면적·변화 기록으로 넓히는 것이 고도화 범위가 맞는지
- 2라운드 평가지표와 보고서 양식이 언제 공개되는지, 멘토링 회차마다 무엇을 남기면 좋은지
- 첫 고객에게 먼저 붙일 것: "측량보다 싸게" 쪽인지, "기록과 변화 비교" 쪽인지
담당자께 서면으로 여쭐 것
- 자가용 유류비를 시험 현장 이동(운행일지 첨부)으로 인정하는지. 답을 받기 전에는 활동자금 카드로 주유하지 않습니다
- 시험판 운영에 쓰는 웹 호스팅·도메인(해외 업체, 원화 결제)을 활동자금 카드로 결제해도 되는지